垂直循環(huán)式工作原理
垂直循環(huán)式立體車庫采用一個垂直循環(huán)運動的車位系統(tǒng)來實現(xiàn)存取車。根據(jù)汽車駛?cè)氪孳囇b置位置的不同分為下部駛?cè)胧?、中部駛?cè)胧胶蜕喜狂側(cè)胧饺N形式。一般情況下既有把存車裝置組裝在獨立的塔形構(gòu)造內(nèi),也有將存車裝置組裝在大樓等建筑物內(nèi)某個部分的構(gòu)造形式。垂直循環(huán)式塔立體車庫的主體是垂直回轉(zhuǎn)鏈式輸送機,車輛停放在載車吊籃上,由做垂直循環(huán)運動的鏈條帶動,這種車庫由單一大型電機驅(qū)動,電氣控制系統(tǒng)簡單。垂直循環(huán)立體車庫停車數(shù)量受驅(qū)動電機功率及結(jié)構(gòu)等因素限制,一般可停車6~40輛。
垂直循環(huán)類機械車庫由機械系統(tǒng)、鋼結(jié)構(gòu)框架、動力系統(tǒng)及電器控制系統(tǒng)、消防系統(tǒng)等部分組成。機械系統(tǒng)包含吊籃、輸送鏈條、鏈輪、傳動鏈條、鏈輪中心距調(diào)整裝置、吊籃停車止動裝置等,吊籃懸掛輸送鏈條的外伸鏈板上(本文下稱T鏈板)。鋼結(jié)構(gòu)框架是垂直循環(huán)立體車庫的骨架,一般由型鋼焊接或螺栓連接而成,內(nèi)有導軌。部分鋼結(jié)構(gòu)框架外側(cè)還裝有擦條、彩色鋼板等,一方面起圍護作用,另一方面還可用于廣告和美化環(huán)境。動力系統(tǒng)包含電機、制動器、減速器、傳動軸、聯(lián)軸器等部件,為鏈條提供動力。電器控制系統(tǒng)則包含PLC、電器柜、安全檢測裝置等,用來控制車庫,運行**車輛安全。
垂直循環(huán)式立體車庫的基本工作過程是:用戶存車時,司機將車開至車庫吊籃內(nèi)部的準確位置后,所好車門退出車庫,車庫操作人員按動按鍵,安全檢測裝置,首**行檢測,確定車庫內(nèi)己無人員,車輛位置停放準確。安全后,控制系統(tǒng)控制電機啟動,吊籃隨鏈條一起做垂直循環(huán)運動,帶動車輛離開原停車位置,進入車庫內(nèi)部,另一吊籃則轉(zhuǎn)動到進口位置等待進行下一次存車操作。取車時,按動操作臺存車編號按鍵,電機啟動,在控制系統(tǒng)作用下使其按.短路程運行至出口,司機進入吊籃,將車開出。
機械系統(tǒng)的組成
機械系統(tǒng)包括整體框架、傳動機構(gòu)和動力系統(tǒng)三部分。
整體框架構(gòu)成車庫的“筋骨”,實現(xiàn)支承功能塊;升降機構(gòu)完成車輛的上下運輸工作,實現(xiàn)省級功能塊;鏈條傳動機構(gòu)實現(xiàn)動力、功率的傳遞。整個車庫的功能實現(xiàn)有幾個主要的部分。
(1)整體框架設計
垂直循環(huán)式立體車庫采用鋼結(jié)構(gòu)骨架支撐動力裝置、機械傳動系統(tǒng)和停車載荷,為**停車設備安全、可靠的工作,它具有足夠的強度、剛度和穩(wěn)定性。車庫鋼結(jié)構(gòu)骨架由支柱、橫梁、斜拉桿、腹桿和支撐動力及附屬裝置的上、下支承梁等組成,其支柱通過螺栓與基礎相連。機械傳動系統(tǒng)安裝在鋼結(jié)構(gòu)骨架上,由傳動部件、張緊裝置、鏈條、車輛托盤、鏈條導軌、吊籃導軌等部分組成。
整體框架車庫的整體框架呈樓房狀,中間為鋼筋支架,支架兩側(cè)為轎車吊籃。車庫頂端與底端設有角輪導軌,車庫兩邊設有托架邊軌, 吊籃在這些軌道上完成循環(huán)升降運動。
當建設封閉式(混凝土結(jié)構(gòu))垂直循環(huán)類機械停車庫時,可以利用混凝土結(jié)構(gòu)的四壁、框架梁等結(jié)構(gòu)來做這種機械停車設備的骨架;當建設小型即低塔敞開式的垂直循環(huán)類機械停車庫時,只需保留框架。
(2)傳動機構(gòu)設計
可實現(xiàn)升降功能的功能元件很多,本設計選擇大節(jié)距重力提升鏈實現(xiàn)。電機、減速器等安裝在車庫的整體框架上部的平臺上,鏈輪上安裝有鏈條,鏈條通過T型鏈片連接著吊籃。車庫內(nèi)一共設有6個轎車吊籃,每個吊籃都有自己的編號,當車庫自動控制系統(tǒng)發(fā)出信號后,電動機轉(zhuǎn)動,通過減速器進行..次減速,進而通過鏈傳動帶動大鏈輪轉(zhuǎn)動,同時進行第二次減速。由于撥盤輪與大鏈輪同軸,撥盤輪便同時跟著大鏈輪輪轉(zhuǎn)動,通過鏈條帶動吊籃以合理的速度完成升降運動。電機正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn),可使吊籃順時針或者逆時針轉(zhuǎn)動。具體需要電機正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn),需視目標吊籃的位置所定。
(3)動力系統(tǒng)設計
垂直循環(huán)立體車庫采用電機驅(qū)動,為增大電機驅(qū)動力矩,電機輸出端接入一個大比例減速器,電機設置在車庫下部,可正反雙向轉(zhuǎn)動,在減速器的輸出軸再使用一級鏈輪鏈條減速,將運動傳遞給主傳動軸。在車庫上、下部各有兩個大型鏈輪,下部的兩個鏈輪用一根傳動軸來連接,上、下部的鏈輪都固定在支撐架上并通過兩條鏈條相連,這樣可以使兩邊保持同步,確保工作起來震蕩較小,工作安全可靠,噪聲小,采用的電機功率必須大一些才能**工作的穩(wěn)定性。
