當(dāng)前位置：
1.垂直循環(huán)機(jī)械式停車設(shè)備調(diào)車工作原則
傳動系統(tǒng)設(shè)計
在垂直循環(huán)機(jī)械式停車設(shè)備的傳動系統(tǒng)中，機(jī)械傳動系統(tǒng)是實現(xiàn)傳動的核心，此外，還包括鋼結(jié)構(gòu)骨架和電氣及自動控制系統(tǒng)。從該傳動系統(tǒng)的工作形式而言，其是通過停車系統(tǒng)垂直方向做循環(huán)運(yùn)動實現(xiàn)存車和取車的目的。傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)是依賴于電動機(jī)帶動的，在減速器的作用下，傳動機(jī)構(gòu)在自動化控制系統(tǒng)的操控下運(yùn)轉(zhuǎn)。存車托架是車輛運(yùn)輸工具，按照一定的順序被安裝在牽引鏈條上，相互之間留有一定的距離。托架隨著牽引鏈條循環(huán)運(yùn)動，就可以達(dá)到存車和取車的目的。
調(diào)車工作原則
垂直循環(huán)機(jī)械式停車設(shè)備是運(yùn)用控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行調(diào)車控制的。存車和取車的具體操作中，都是根據(jù)實現(xiàn)涉及好的調(diào)車程序來完成的，包括電機(jī)旋轉(zhuǎn)以及托架轉(zhuǎn)過車位等等。當(dāng)所有的程序完成之后，系統(tǒng)會對于數(shù)據(jù)自動更新。
（1）存車
存車操作的時候，“存車開始”鍵被按下之后，存車開始的標(biāo)志就在機(jī)械傳統(tǒng)系統(tǒng)內(nèi)部程序中設(shè)定。然后再按“存車鍵”，開始進(jìn)入存車程序，電機(jī)受到程序操控運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)車輛被傳輸?shù)酵＼囄坏臅r候，電機(jī)受到程序的控制而停車，制動器抱死。隨之，車輛的編號以及停車時間從顯示器上顯示出來。
（2）取車
存車操作的時候，“取車開始”鍵被按下之后，取車開始的標(biāo)志就在機(jī)械傳統(tǒng)系統(tǒng)內(nèi)部程序中設(shè)定。然后再按“取車鍵”，并輸入待取車輛的編號，開始進(jìn)入取車程序，電機(jī)受到程序操控運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)待取的車輛被送達(dá)車庫的出口之后，制動停車。在顯示器上顯示出該車輛的編號以及停車的時間，按照停車時間收取費(fèi)用。 （3）調(diào)車原則
運(yùn)用調(diào)車原則存取車輛更具有合理性。首先，調(diào)車的路徑以及調(diào)車時間要.短；其次，為了使傳動系統(tǒng)的受力處于.佳狀態(tài)，經(jīng)過調(diào)車后的停車設(shè)備兩側(cè)托架所停車輛數(shù)量之差不可以超過1輛。在車輛自動存入和取出的時候，要滿足以上兩項調(diào)車原則，如果無法同時滿足，則以..項調(diào)車原則為主。
2.垂直循環(huán)式停車設(shè)備的傳動系統(tǒng)形式
（1）雙鏈輪封閉鏈條式
雙鏈輪封閉鏈條式傳動系統(tǒng)在組成上包括同軸的主動鏈輪兩個，同軸的從動鏈輪兩個，主動鏈輪和從動鏈輪相嚙合的鏈條。在與鏈輪軸線平行的橫梁上面以及結(jié)構(gòu)的內(nèi)部安裝有加速器和電動機(jī)。衡量設(shè)置在上部，形成上部驅(qū)動形式，設(shè)置在下部，形成下部驅(qū)動形式。兩個同軸主動鏈輪在電動機(jī)的作用下，經(jīng)過減速器驅(qū)動，帶動存車托架按照控制程序工作，完成存車和取車的循環(huán)運(yùn)動。
雙鏈輪封閉鏈條式具有控制簡單、傳動平穩(wěn)的特點(diǎn)。電動機(jī)在控制系統(tǒng)的作用下，就可以完成運(yùn)轉(zhuǎn)，以準(zhǔn)確地存車（取車）。其所存在的不足為，鏈條承擔(dān)著負(fù)載，導(dǎo)致鏈條受力以及制動慣性大。
（2）單鏈輪導(dǎo)軌式
單鏈輪導(dǎo)軌式傳動系統(tǒng)在傳動裝置甚至上，一對主動鏈輪設(shè)置在下部。上部采用了等半徑且結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單的半圓形支承導(dǎo)軌替代原來的從動鏈輪，是原有的鏈輪自重有所減輕。主動鏈輪發(fā)生轉(zhuǎn)動是在電動機(jī)的作用下，經(jīng)過減速器和一級鏈傳動完成鏈條循環(huán)運(yùn)動的驅(qū)動，存車和取車的過程就是在這種驅(qū)動下完成的。
此外，還有一種單鏈輪導(dǎo)軌式設(shè)計機(jī)構(gòu)，即原來的一對自重較重的主動大鏈輪，用一個偏心安裝的主動小鏈輪所取代，將半圓形的支承導(dǎo)軌增設(shè)在下部。在存取車的過程中，電動機(jī)作用下，小鏈輪的轉(zhuǎn)動經(jīng)過了減速器、一級傳動，經(jīng)過了驅(qū)動軸驅(qū)動之后，在二級鏈傳動下，完成整個存取車傳動動作。這個系統(tǒng)在設(shè)計上，是用小鏈輪取代了大鏈輪，是設(shè)計結(jié)構(gòu)有所簡化。
（3）中心撥叉式
中心撥叉式傳動系統(tǒng)，在設(shè)計上是將導(dǎo)軌設(shè)置在上部和下部。驅(qū)動鏈條的裝置為十字撥叉，被安裝在中部驅(qū)動軸兩側(cè)。在存取車的過程中，在外置電動機(jī)的作用下，經(jīng)過減速器，將驅(qū)動軸、圓盤以及撥叉帶動起來，發(fā)生轉(zhuǎn)動。撥叉會按照程序命令撥動鏈條上的滾子，以鏈條的圓周運(yùn)動向直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化，存車托架隨其運(yùn)轉(zhuǎn)，存取車運(yùn)輸過程完成。
中心撥叉式傳動系統(tǒng)的設(shè)計上，笨重的主動鏈輪被上下導(dǎo)軌所代替，運(yùn)動的轉(zhuǎn)化形式通過中心撥叉動作來完成。鏈條受力則是在中心驅(qū)動的作用下得以完善。
中心撥叉式傳動系統(tǒng)還有另一種設(shè)計形式，即采用中心齒輪驅(qū)動。中心齒輪要沿著導(dǎo)軌上下移動，可以將其與鏈條相嚙合，或者采用與桿組上的滾子的嚙合形式，將鏈條或者桿組帶動起來，連接托架實現(xiàn)循環(huán)運(yùn)動，完成車輛的存取。
綜上所述，垂直循環(huán)式停車設(shè)備的傳動系統(tǒng)采用自動化控制系統(tǒng)設(shè)計調(diào)車方法，以對于存車和取車自動控制，不僅提高了存取車的工作效率，而且還是鏈條以及存車托架的受載情況得以改善。在傳動系統(tǒng)的設(shè)計形式上，根據(jù)實際情況可以采用相應(yīng)的傳動系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上逐步完善，以開發(fā)出新型傳動系統(tǒng)。
